机械臂式机器人

型号:DC201

四轮驱动设计,SLAM激光雷达导航,适用于狭窄的运行环境。

采用六自由度机械臂,能够对高度2.5米左右的设备进行立体式巡视。

具有视觉识别功能,能够实现设备红、黄报警指示灯的状态识别,开关闸、阀门、仪表等的外观、位置及状态数值识别。

具有远红外热像仪,能够实现巡检目标发热温度的测量。

具有人脸识别、车辆识别、身份识别、语音交互等功能。

具有智能随工监测的功能。

具有异味气体监测、异常噪声监测、温湿度监测、粉尘监测等功能。

具有投影功能,可实现检修前的培训与资料展示。

具有KVM功能,可通过机器人显示屏采用无线方式控制服务器设备。

可配置资产盘点模块,实现资产出入库及状态统计功能。

可配置激光测振模块,实现生产区域转机轴系管道等振动测量。


产品参数

      类型

             技术参数

车体尺寸(㎜)

700 x 500 x (1050-1850)

车体重量(㎏)

70kg 

车体材质

耐磨、阻燃

续航时间

≥6小时

充电时间

超级快充≤2小时

驱动方式

四轮驱动

转弯半径

零度原地转弯

导航方式

SLAM激光雷达导航

定位精度

±5mm

顶升装置

六自由度机械臂,运动精度±2mm

爬坡能力

≤15°

旋转云台

水平旋转360°,水平旋转360°

异常气体/声音监测

支持

空调系统

具有寒暑季恒温功能

行走安全防护

前方异物感知雷达,探测距离0-150cm

监控系统

30倍高清相机(1080P)

热成像仪(384×288)

通信

通过无线传送数据及控制信号, 带宽100Mbps

照明

红外补光灯

警示警报

三色灯,声音

防护等级

IP65

作业环境 

温度: -25℃-60℃ 相对湿度: 0-95% 

温湿度测量范围 

温度:-40℃~+60℃、湿度:0%-100%RH; 

温湿度测量精度 

温度:±0.5℃、湿度:±2%RH 


应用场景
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