巡检机器人解决方案可实现表计读取、指示灯识别、状态识别、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别等功能的应用,辅助运维人员开展例行巡检、特巡、重大活动保电等工作,大幅度提高变电、配电巡检效率,保障供电质量。
1、无轨导航
机器人巡检导航采用机器视觉定位技术导航,是通过机器视觉相机确定机器人在规划路径下的位置。机器视觉定位是一种基于人工路标的定位方式。巡检机器人次进入巡检环境之前,将预先设计好巡检的路径,并在固定的巡检点粘附二维码形成巡检路线,当进入巡检环境后,进行地图数据的同步,即可开始执行巡检任务。
2、自动巡检
智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作,具有自动巡检功能。机器人可按照每日规划的巡视检测任务,定时开始巡视检测工作。机器人可根据预先设定的巡检点的位置,沿着预定轨迹依次进行自动巡检。机器人搭载有各种高精度数据采集设备,包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等,通过移动监测的方式,实现配电站所信息检测的全覆盖、全检测
3、智能识别
可实现对表计、开关、指示灯等数值/状态的智能识别,识别结果实时显示,zui终以报告形式展示,有效辅助运维人员的日常巡检工作。