技术人员通过一定的理论分析和实验摸索，对辅助变压器和控制回路作了相应的改进，终于解决了这个问题。解决办法是：调整辅助变压器的匝比，改变原边匝数Np，降低原副边匝比比例，使低电压时的占空比减小，远小于UC3844规定的上限45%；将UC3844的电流反馈环节的RC滤波网络进行参数调节，通过多次实验摸索，终于获得了比较理想的参数，滤波电容加大。再次在同样条件下测试辅助变压器的同一副边绕组。 巡检机器人
从这4个波形可以看到改进后的辅助电源无论在交流输入或低的情况下（且启动工作电压较改进前要低一些），还是在空载或带重负载的情况下，其工作波形都较改进前更稳定，脉宽对称更均衡，而且带载能力明显优于改进前。对比在低输入电压下，改进后的占空比相对改进前的占空比下降了7％，表明辅助电源的交流输入在增加负载的情况下，输出电压仍能保持稳定，带载能力明显强于改进前，辅助电源改进工作取得了明显效果。安防巡检机器人
