基本的恒流源电路主要是由输入级和输出级构成，输入级提供参考电流，输出级输出需要的恒定电流。 巡检机器人
恒流源电路就是要能够提供一个稳定的电流以保证其它电路稳定工作的基础。即要求恒流源电路输出恒定电流，因此作为输出级的器件应该是具有饱和输出电流的伏安特性。这可以采用工作于输出电流饱和状态的BJT或者MOSFET来实现。交流恒流源采用SPWM高频脉宽调制，IGBT模块逆变后经隔离变压器隔离输出。
为了保证输出晶体管的电流稳定，就必须要满足两个条件：
a)其输入电压要稳定——输入级需要是恒压源;
b)输出晶体管的输出电阻尽量大(好是无穷大)——输出级需要是恒流源。
基本的恒流源电路，这里依据主要组成器件的不同，可分为三类：晶体管恒流源、场效应管恒流源、集成运放恒流源等。安防巡检机器人
