由电压基准源、调整管、误差放大、电压取样以及电流取样组成。电压基准源的作用是为误差放大器提供一个参考电压，要求电压准确且长时间稳定并且受温度影响要小。取样电路、误差放大和调整管三者组成了闭环回路以稳定输出电压。这样的结构中电压基准源是固定的，电压和电流的取样电路也是固定的，所以输出电压和高的输出电流就是固定的。而一般的可变恒压恒流电源是采用改变取样电路的分压比例来实现输出电压以及高限制电流的调节。 巡检机器人
恒压恒流的原理：
根据U=IR，R=U/I：
如果R》（U/I），则电源正常工作。
如果R《（U/I），I是恒定不变的，则电源恒流部分保护，输出电压下降，直到满足条件R=（U/I）。
特性：
所谓的恒压，即电压可以恒定到一个值上，可调恒压，
即这个恒定的电压值是可调的。
所谓的恒流，即电流可以恒定到一个值上，可调恒流，即这个恒定的电流值是可调的。安防巡检机器人
