1、电源变压器：稳频稳压电源将电网220V交流电压转换为符合要求的交流电压，提供给整流电路的压降变压器。变压器的比例由变压器的辅助侧电压决定。
2.整流滤波电路：整流电路将交流电压Ui转换为脉动直流电压。然后，中频电源通过滤波电路过滤更大的纹波成分，并输出输出输出纹波较小的DC电压U1。
3.滤波电路：稳频稳压电源通过对整流电路输出电压的大部分交流元件进行滤波，可以获得符合RL-C=(3~5)T/2的相对平滑的直流电压。 巡检机器人
4.调节器电路：调节器电路的功能是稳定输出的直流电压，而不随交流电网电压和负荷的变化而变化。
