治理谐波问题，抑制辐射干扰和供电系统干扰，可采取屏蔽、隔离、接地及滤波等技术手段。 治理谐波的主要措施有：加大系统短路容量;提高供电电压等级;增加变流装置的脉动数;改善系统的运行方式，设置交流滤波器等都能减小系统中的谐波成分。交流滤波器又分为无源滤波器和有源滤波器两种。 有源滤波器是一种向系统注入补偿谐波电流，以抵消非线性负荷所产生的谐波电流的能动式滤波装置。巡检机器人，变电站巡检机器人，机房巡检机器人，电厂巡检机器人，安防巡检机器人，油田巡检机器人
它能对变化的谐波进行迅速的动态跟踪补偿，且补偿特性不受系统阻抗影响。其结构相对复杂，运行损耗较大，设备造价高;在补偿谐波的同时，也会注入新的谐波。 无源滤波器(又称LC滤波器)是利用LC谐振原理，人为地造成一条串联谐振支路，为欲滤除的主要谐波提供阻抗低的通道，使之不注入电网。LC滤波器结构简单，吸收谐波效果明显;但仅对固有频率的谐波有较好的补偿效果;且补偿特性受电网阻抗的影响很大，在特定频率下，电网阻抗和LC滤波器之间可能会发生并联谐振或者串联谐振。化工巡检机器人，智能巡检机器人，室外巡检机器人，管廊巡检机器人，配电室巡检机器人
