逆变电源由输入接电电路、输入滤波电路、IGBT三相逆变、LC滤波和三相隔离输出电路、三相输出反馈电路、波形控制和驱动、三相输出采样电路、微处理器控制电路、状态控制和辅助电源等组成。
逆变电源工作原理：直流电通过输入接电电路接入交流电源，经延时上电后送至输入滤波电路，滤波后的直流电压输送到IGBT逆变电路，为保证三相不平衡工作时的电压，IGBT逆变电路由三组相同电路组成，每组由功率模块IGBT和高压脉冲吸收电路组成，采用桥式逆变电路，三组电路除了输出相位相差120°外，其余电路完相同。 巡检机器人，变电站巡检机器人，机房巡检机器人，电厂巡检机器人，安防巡检机器人，油田巡检机器人 ，化工巡检机器人，智能巡检机器人，室外巡检机器人，管廊巡检机器人，配电室巡检机器人
三相逆变电路由微处理器进行控制，通过主控制板上的EPROM和D／A转换，输出相位分别为0°、120°和240°的三相正弦信号并送到信号控制板；输出的三相电压、电流采样信号经过A／D转换，由微处理器采集和处理。输送到信号板上的三相正弦信号，通过采用先进的正弦脉宽调制技术(SPWM)产生三相SPWM 波，分别送给三组IGBT隔离驱动电路驱动IGBT，得到放大后的SPWM 波，再经过LC滤波、输出变压器和输出滤波电路，得到稳定的50Hz三相交流电。状态控制电路主要实现复位、状态指示、故障指示、输出电压和电流采样信号。
