巡检机器人可以在全程无人环境下自主巡检,采用工业自动化广泛应用的磁条导航系统和激光导航系统,二者相结合从而实现精确定位。通过无线通信技术使机器人自身状态信息可随时反馈至中央集中控制调度系统,中央系统也可以随时向机器人发出控制指令,并实现对多台机器人同时进行控制与监视。结合上述定位导航系统,机器人电力不足时将自动向中央系统报备并自动充电。同时,机器人具有自主避障功能,安全可靠。