人通过触碰电梯按钮产生触碰信号，控制电梯运动情况简要介绍如下：
打开电梯内的按钮面板，每一个电梯按钮后面都连接有4根线，其中2根是LED指示灯的电源线，这2根线不做改动；另外2根线为电梯按钮信号线，这两根线的作用是当触碰电梯按钮时，信号线会将对应按钮的触碰信号传到电梯内部控制系统，控制系统再控制电梯运动到指定楼层或执行开关门等动作。
因此，需要并联这2根信号线接到外部梯控系统的控制器上，电梯按钮与电梯内部控制系统的信号线连接保持不变。 巡检机器人
外部梯控系统控制器安装在电梯的按钮板后面，因控制器背面安装有4 个强磁片，可直接吸附在电梯按钮板后方的金属内壁上，不暴露在电梯轿厢内。控制器需要外接12V的直流电源，可接入电梯按钮板后方的电源即可。
由于外部梯控系统控制器为485通信方式，因此需要还需要补充增加带有无线信号接收功能的串口服务器。
当机器人走到电梯门口前，发出电梯开门信号，信号通过AP无线传输到串口服务器，串口服务器通过将无线信号转成485通信信号传输给外部梯控系统控制器，控制器再将信号转发到电梯按钮的信号线上，相当于是电梯按钮的被触碰，因此，接下来电梯会根据信号指令运行。
